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导向轮结构对其性能影响显着。
就轮体材料而言，金属导向轮（如铸铁或钢材）强度硬度高，能承受大径向与轴向载荷，适用于重型机械，像大型起重机起升机构。但它较重，在对自重有要求或需频繁启停、高速运转场景下，能耗高且冲击大。高强度工程塑料或复合材料制成的导向轮则重量轻，能降系统惯性，在自动化生产线轻型物料传输设备里常用，自润滑与耐磨性佳、噪音小，不过在高温或高负荷冲击时性能稍逊。
轴承结构上，滚珠轴承转动灵活、摩擦小、转速高、发热少，在快速响应、频繁转动设备（高速自动化装配线物料搬运装置）表现好，但承载能力有限，重载荷或大冲击下易失效。滚针轴承接触面积大，径向载荷承受力强，用于重载、低速机械传动（工程机械履带张紧装置），不过摩擦系数大，转速高易发热，需更好润滑散热。
轮毂结构也有作用，实心轮毂简单、强度高，用于小型简易机械。空心轮毂在保证强度时可减重，降转动惯量，提升动态响应，还可为内部布线或装传感器等提供空间，利于设备智能化与多功能化控制，在大型轻量化设备中受青睐。